• Diseño de un modelo de precisión para actuadores piezoeléctricos 

      Velasco, Javier; Barambones, Óscar; Calvo, Isidro; Sáez de Ocáriz, Idurre; Chouza, Oder (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los actuadores piezoeléctricos (PEAs) son utilizados en aplicaciones de micro y nano posicionamiento ya que poseen una buena resolución, rápida respuesta y relativamente grandes fuerzas de actuación. Entre los ...
    • Modeling of the human vestibular system and integration in a simulator for the study of orientation and balance control 

      Canelo, Ángel; Tejado, Inés; Traver Becerra, José Emilio; Vinagre, Blas M.; Nuevo Gallardo, Cristina (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] Biologically, the vestibular feedback is critical to the ability of human body to balance in different conditions. This paper presents a human-inspired orientation and balance control of a three degree- of-freedom ...
    • Study in COMSOL of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuation 

      Prieto Arranz, Javier; Traver, José Emilio; López, Miguel A.; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] This paper presents a study of motion of an artificial eukaryotic flagellum (AEF) microrobot in COMSOL Multiphysics®. The microrobot is essentially a body, consisting of an aluminum beam structure with two ...