ListarJornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por tema "Simulación"

Mostrando ítems 1-3 de 3

    • Diseño de un modelo de precisión para actuadores piezoeléctricos 

      Velasco, Javier; Barambones, Óscar; Calvo, Isidro; Saez de Ocariz, Idurre; Chouza, Oder (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los actuadores piezoeléctricos (PEAs) son utilizados en aplicaciones de micro y nano posicionamiento ya que poseen una buena resolución, rápida respuesta y relativamente grandes fuerzas de actuación. Entre los ...

    • Modelado cinemático y simulación realista del manipulador móvil de bajo coste Turtlebot2 + Widow-X en ROS 

      Aguilar, Marina; Cruz-Martín, Ana; Fernández-Madrigal, Juan-Antonio (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El manipulador móvil compuesto de la plataforma Turtlebot2 y el brazo Widow-X supone una solución de bajo coste muy interesante para laboratorios docentes y de investigación. Lamentablemente, el conjunto no dispone ...

    • Simulación de una instalación de un proceso industrial. PLC, robot e IHM, mediante OPC 

      Pérez Fernández, Rocío; Rebordinos, David; Moya de la Torre, Eduardo J.; García Ruiz, Javier; Poncela, Alfonso (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El objetivo del presente artículo es presentar una instalación de un proceso industrial y la simulación del mismo que sirva como plataforma de prácticas para los alumnos del Máster de Informática Industrial. Para ...