ListarJornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por tema "Open source"
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CLEAR. Un módulo para la robotización de máquinas Ackermann
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se describe el trabajo realizado para crear un módulo que facilite la robotización de un vehículo con geometría Ackermann genérico. Este sistema permite el control y la monitorización del robot ... -
Consideraciones sobre la utilización del microcontrolador Arduino como sistema de adquisición de datos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los sistemas de adquisición de datos juegan un papel fundamental en todos los ámbitos de la ciencia y de la tecnología. En este trabajo se presentan y analizan tres soluciones basadas en el microcontrolador Arduino ...