ListarJornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por tema "Distributed control"

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    • Distributed formation control with time and connectivity constraints 

      Guinaldo, Marta; Sánchez, José; Dormido, Sebastián; Dimarogonas, Dimos V. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] In this paper, we propose a distributed control law for non-holonomic vehicles that guarantees to achieve the desired formation and location before a given deadline, while maintaining the connectivity of the ...

    • Distributed System Supervision and Control with myRIO and OPC-UA 

      Blanes Noguera, Francisco; Correcher, Antonio; Manzano Alcaide, José Antonio; Benlloch Faus, Andrés (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este proyecto se aborda el diseño, la supervisión y el control de una planta piloto, que incorpora varias fuentes de energía renovable para simular estrategias de control que satisfacen la demanda de electricidad. ...