• Ajuste óptimo y automático de un sistema de control en cascada. Aplicación al seguimiento de trayectorias en servosistemas con fricción y zona muerta 

      Haber, Rodolfo; Arenas, Javier; Matia, Fernando; Villalonga Jaén, Alberto; González Fontanet, Javier Gonzalo (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En la actualidad, el control en cascada continúa siendo una de las estrategias más utilizada en la industria de procesos y manufacturera. Los nuevos requisitos de precisión y robustez en los sistemas de control ...
    • Longitudinal control of a fixed wing UAV 

      Villota Miranda, David; Gil Martínez, Montserrat; Rico Azagra, Javier (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] This article presents an approach to the mathematical model of a fixed wing unmanned aerial vehicle prototype. The model is split in two different parts, related to the longitudinal and lateral stability, ...