ListarJornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por tema "Cascade control"
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Ajuste óptimo y automático de un sistema de control en cascada. Aplicación al seguimiento de trayectorias en servosistemas con fricción y zona muerta
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En la actualidad, el control en cascada continúa siendo una de las estrategias más utilizada en la industria de procesos y manufacturera. Los nuevos requisitos de precisión y robustez en los sistemas de control ... -
Longitudinal control of a fixed wing UAV
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] This article presents an approach to the mathematical model of a fixed wing unmanned aerial vehicle prototype. The model is split in two different parts, related to the longitudinal and lateral stability, ...