Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por autor "Velasco, Javier"

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    • Diseño de un modelo de precisión para actuadores piezoeléctricos 

      Velasco, Javier; Barambones, Óscar; Calvo, Isidro; Sáez de Ocáriz, Idurre; Chouza, Oder (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los actuadores piezoeléctricos (PEAs) son utilizados en aplicaciones de micro y nano posicionamiento ya que poseen una buena resolución, rápida respuesta y relativamente grandes fuerzas de actuación. Entre los ...

    • Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico 

      Chouza, Ander; Barambones, Óscar; Calvo, Isidro; Velasco, Javier; Sánchez, Jesús; Sáez de Ocariz, Idurre (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se propone un control deslizante mejorado con estimación de perturbación (Sliding Mode Control with Perturbation Estimation, SMCPE) y una superficie deslizante tipo PID para el control de posición ...