Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por autor "Sanz, Pedro J."

Mostrando ítems 1-3 de 3

    • Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basados en ArduSub 

      Centelles, Diego; Soriano, Antonio; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la adaptación de la arquitectura de un BlueROV para habilitar la teleoperación inalámbrica sobre un canal que, por naturaleza, dispondría de un ancho de banda muy limitado. Para ello ...

    • Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual 

      Fornas García, David; Fernández, J. Javier; Soriano, Antonio; Centelles, Diego; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se presenta un sistema robótico semiautomático que utiliza visión, reconstrucción 3D, segmentación, estimación de objetos, interfaces hombre-robot (HRI) y planificación del agarre para mejorar ...

    • Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino 

      Veiga Almagro, Carlos; García Sánchez, Juan Carlos; Fornas García, David; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      Resumen] En este documento se expone un sistema adaptativo y semiautónomo, el cual genera una interfaz de alto nivel para facilitar el trabajo de supervisión humana, capaz de detectar un objeto de interés, con la finalidad ...