Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por autor "Muñoz-Bañón, Miguel Ángel"
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CLEAR. Un módulo para la robotización de máquinas Ackermann
Cova-Rocamora, Saúl; Pino, Iván del; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Contreras, Miguel Á; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se describe el trabajo realizado para crear un módulo que facilite la robotización de un vehículo con geometría Ackermann genérico. Este sistema permite el control y la monitorización del robot ... -
Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado
Pino, Iván del; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En el presente trabajo se describe la integración y evaluación de un sistema de posicionamiento GNSS de bajo coste (u-blox C94-M8P) en un vehículo terrestre no tripulado. Este sistema es capaz de proporcionar una ...