Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por autor "Fernández, J. Javier"
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Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual
Fornas García, David; Fernández, J. Javier; Soriano, Antonio; Centelles, Diego; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se presenta un sistema robótico semiautomático que utiliza visión, reconstrucción 3D, segmentación, estimación de objetos, interfaces hombre-robot (HRI) y planificación del agarre para mejorar ...