Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por autor "Candelas, Francisco A."

Mostrando ítems 1-4 de 4

    • CLEAR. Un módulo para la robotización de máquinas Ackermann 

      Cova-Rocamora, Saúl; Pino, Iván del; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Contreras, Miguel Á; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se describe el trabajo realizado para crear un módulo que facilite la robotización de un vehículo con geometría Ackermann genérico. Este sistema permite el control y la monitorización del robot ...

    • Control de la mano Allegro usando smartphones 

      Mas Lillo, Lucía; Puente, Santiago; Torres, Fernando; Candelas, Francisco A. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este artículo presenta un entorno multiplataforma basado en unity3D para la virtualización de una mano robótica. La razón por la que se usa Unity3D es que, en general los entornos virtuales para las manos robóticas ...

    • Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste 

      López, José Mario; Martí, Gemma; Puente, Santiago T.; Candelas, Francisco A.; Úbeda, Andrés; Torres, Fernando (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El desarrollo comercial de hardware de bajo coste que permite desarrollar prototipos y realizar investigaciones en diversos temas ha experimentado un auge muy importante en los últimos años. Ejemplo de ello es ...

    • Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado 

      Pino, Iván del; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En el presente trabajo se describe la integración y evaluación de un sistema de posicionamiento GNSS de bajo coste (u-blox C94-M8P) en un vehículo terrestre no tripulado. Este sistema es capaz de proporcionar una ...