Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por autor "Barambones, Óscar"
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A comparison of wired and wireless technologies for control applications
Calvo, Isidro; Abrahams, Steven; Barambones, Óscar; Chouza, Ander; Velasco, Javi; Saez de Ocariz, Idurre; Quesada, Jerónimo (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Wireless technologies are already mature in noncritical applications. However, the use of this kind of technologies in control applications is, still, under research. There are several reasons for the reluctance to ... -
Diseño de un modelo de precisión para actuadores piezoeléctricos
Velasco, Javier; Barambones, Óscar; Calvo, Isidro; Saez de Ocariz, Idurre; Chouza, Oder (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los actuadores piezoeléctricos (PEAs) son utilizados en aplicaciones de micro y nano posicionamiento ya que poseen una buena resolución, rápida respuesta y relativamente grandes fuerzas de actuación. Entre los ... -
Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico
Chouza, Ander; Barambones, Óscar; Calvo, Isidro; Velasco, Javier; Sánchez, Jesús; Saez de Ocariz, Idurre (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se propone un control deslizante mejorado con estimación de perturbación (Sliding Mode Control with Perturbation Estimation, SMCPE) y una superficie deslizante tipo PID para el control de posición ...