Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por autor "Balaguer, Carlos"

Mostrando ítems 1-3 de 3

    • A first approach to a proposal of a soft robotic link acting as a neck 

      Nagua, Luis; Muñoz, Jorge; Monje, Concepcion A.; Balaguer, Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] The purpose of this paper is to design a soft robotic neck prototype with two Degrees of Freedom (DOF) and propose a control system based on a fractional order PD controller (FPD). The neck will be able to perform ...

    • Conteo automático de cubos en evaluación de destreza manual usando sensores de proximidad 

      Pozo, Víctor; Oña, Edwin Daniel; Jardón, Alberto; Balaguer, Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo, se presenta el desarrollo de un sistema basado en sensores de proximidad que permite obtener de forma automática la puntuación del Box and Blocks Test (BBT), destinado a medir la destreza manual ...

    • Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides 

      García Haro, Juan Miguel; Martínez, Santiago; Balaguer, Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los métodos principales para controlar el equilibrio de robots humanoides están basados principalmente en la utilización de indicadores como el \Foot Rotation Point"(FRI), o el \Zero Moment Point"(ZMP). Estos ...