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Mostrando ítems 1-10 de 173
Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Una de las tareas más críticas de la robótica de rehabilitación es controlar la interacción entre el robot y el paciente. El diseño de un controlador
adecuado y robusto requiere de un modelo preciso del robot, ...
Control de la expansión isotérmica para conversión de calor a trabajo mecánico
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen]
A consecuencia de recientes avances en las técnicas de conversión de energía térmica a trabajo mecánico basadas en procesos de expansión isotérmica, surge la necesidad de controlar la temperatura de los procesos ...
Evaluación de artefactos en un Sistem BMI para la medición de niveles de atención durante movimiento con exoesqueleto de miembro inferior
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Con la creciente preocupación social ante el número de personas que sufren de disfunciones motoras, surgen múltiples estudios orientados a la mejora de las terapias de rehabilitación. En este aspecto, ha surgido ...
Metodología para el desarrollo de procesos de automatización según la norma ANSI/ISA-88
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La estandarización es clave en la puesta en marcha de Industry 4.0 donde las normas internacionales existentes constituyen el punto de partida para el
desarrollo de los nuevos estándares demandados. En el ámbito ...
Desarrollo de un generador de gases automático controlado por PLC
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Se propone en esta comunicación un sistema generador de gases de automático mediante el cual generar una concentración conocida de hasta cuatro gases o una mezcla de ellos con el objetivo de calibrar cualquier ...
Caracterización conjunta cromática-textual en la identificación de nubes
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La identificación automática de nubes es un problema que se ha abordado desde diferentes puntos de vista en los últimos años. En particular mediante visión por ordenador usando clasificadores de formas que utilizan ...
Obtención de barridos láser 3D nivelados con el robot móvil Andábata en movimiento
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo describe la adquisición de barridos tridimensionales (3D) nivelados en el robot móvil Andábata sin necesidad de detener su movimiento. Para ello, la computadora de Andábata debe integrar cada uno ...
Arquitectura de comunicaciones de tiempo real para robots modulares basados en ROS
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Actualmente, las plataformas para robots que implementan ROS son ampliamente usadas en investigación. Éstas han probado ofrecer una solución fiable para reutilizar algoritmos. No obstante, estos cuentan con ciertos ...
Identificación de diferentes zumos mediante nariz electrónica portátil
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Se describe en esta comunicación una nariz electrónica portátil con conexión wifi para la identificación de aromas. La nariz electrónica es fácil de utilizar y es autónoma gracias a sus baterías. Consta de un ...
Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este documento se pretende mostrar el análisis para el desarrollo de una aplicación de visión estereoscópica destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados, utilizando sistemas empotrados de bajo ...