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Mostrando ítems 1-10 de 18
Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El presente trabajo da a conocer las actividades preliminares realizadas en la Universidad Jaume I en el ámbito de la robótica educacional submarina
y nuestros proyectos futuros. Se muestra la línea temporal ...
Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este artículo se presenta un robot modular y de
bajo coste, MARPABIOBOT (Modular Arduino
ROS Printable Android Robot), que ya ha sido
puesto a prueba con éxito como herramienta
educativa en varios niveles ...
Merbots project: overal description, multisensory autonomous perception and grasping for underwater robotics interventions
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Abstract] The MERBOTS project is, at the moment of writing the present article, in its third year, and have already obtained most of the expected results, from both lab and sea field trials. The project is being coordinated ...
Evaluación de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's eficientes
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este trabajo pretende dar a conocer la viabilidad del uso de los mini-ordenadores basados en la arquitectura de procesador ARMv7-A o similar como ordenadores de a bordo de HROV's, destinados a realizar una tarea ...
UWSim, un simulador submarino como herramienta educacional
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Debido a la creciente presencia de la robótica en los medios de comunicación se abren oportunidades a la educacón utilizando este auge como factor motivador. En este trabajo se hace un análisis de las distintas ...
Improving Local Symmetry Estimations in RGB-D Images by Fitting Superquadrics
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] Real-time manipulation tasks rely on finding good candidates for apprehension points which, in turn, usually requires the computation of local symmetries. When RGB-D images are used as input information, these ...
Mejoras en la arquitectura de control e interfaz de usuario para el control de un HROV
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En la actualidad, la mayor parte de las misiones de intervención llevadas a cabo en ambientes submarinos, son realizadas por robots teleoperados conocidos como Remote Operated Vehicles (ROV). Sin embargo, debido ...
Aprendizaje en el ámbito de la introducción a la robótica móvil: experiencia en la competición ASTI Robotics Challenge
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En este artículo se presenta el itinerario seguido por un equipo de estudiantes iniciados en competiciones robóticas tales como “First Lego League” y “Robocup Junior”, habiendo competido a nivel nacional desde ...
Competición de robótica submarina máster MIR: experiencia educacional
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen]
En este artículo se describe la nueva competición de robótica submarina del Máster Europeo “Erasmus Mundus MIR” (Marine & Maritime Intelligent Robotics), la cual se ha iniciado en el año 2023 en dos fases. La ...
POSEIDON Project: Objectives and Preliminary Results
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Abstract] This paper is presenting preliminary results dealing with the ongoing three-year project POSEIDON (imProving underwater cOoperative manipulation by meanS of lEarnIng, augmenteD reality and wIreless cOmmunicatioNs). ...