Listar 2. Publicacións UDC por título
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Robhand, un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Presentamos el planteamiento y estado actual de ejecución de un proyecto que se está realizando mediante la colaboración de una empresa (CyL Imas D, Salamanca), dos centros asistenciales (Hospital Clínico ... -
Robobo: la siguiente generación de robot educativo
(2018)[Resumen] Las carreras universitarias de informática e ingeniería han estado utilizando robots móviles en diferentes asignaturas desde hace mucho tiempo. Hasta el momento, debido principalmente a limitaciones económicas, ... -
Robot mascota con carácter social y emocional para interacción multi-modal en aplicaciones de compañía y entretenimiento
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica social abarca un gran número de aplicaciones entre las que se encuentra la compañía y el entretenimiento. Sin embargo, ambas áreas no han sido demasiado exploradas y presentan grandes retos en el ... -
Robot nadador con flagelo flexible basado en actuación única: Prueba de propulsión en condiciones de bajo número de Reynolds
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En entornos con bajo número de Reynolds (Re), los robots nadadores necesitan realizar movimientos no recíprocos para propulsarse. El método fundamental para lograr este tipo de movimiento es mediante la generación ... -
Robot nadador tipo flagelo bacteriano plano: estudio y simulación del mecanismo de propulsión
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo propone una nueva técnica de propulsión para entornos viscosos basada en el movimiento de los peces que puede ser idónea para la propulsión de robots de pequeñas dimensiones. Se estudian y simulan ... -
La robot sexual y la pornografía: la ilusión del poder masculino y la fantasía de cosificar a las mujeres
(Universidade da Coruña, 2021-12-31)[Resumen] La tecnología ha irrumpido severamente en la sexualidad y lo ha hecho de distintas formas, utilizando, en gran medida, la fusión de la pornografía y del internet. En el momento actual, la sexualidad y la pornografía ... -
Robot sigue-lineas: una plataforma para la enseñanza del control lineal basado en modelos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El robot sigue-líneas es un clásico en muchos cursos y asignaturas de robótica y mecatrónica, dado que un simple control proporcional lo estabiliza con buenas prestaciones. Pero no es tan común usarlo como ... -
Robot social como asistente de cocina
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En el presente trabajo se describe una aplicación real para los robots sociales del departamento de automática en la Universidad Carlos III, para dotar a los robots Mini y Milow de la capacidad de convertirse en ... -
Robots nadadores tipo flagelo bacteriano de pequeñas dimensiones: desarrollo de prototipos y plataformas de prueba
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo presenta las primeras experiencias de nuestro equipo de investigación en el desarrollo de robots nadadores tipo flagelo helicoidal de pequeñas dimensiones (de unos pocos centímetros) capaces de ... -
Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La Robótica de Búsqueda y Rescate en las últimas décadas ha sido una línea de gran crecimiento, brindando apoyo a brigadas de primera línea en situaciones pos-desastre, aportando principalmente transmisión de ... -
Robótica colaborativa en aplicaciones de asistencia en máquinas de electroerosión
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los robots colaborativos, también denominados cobots, son robots industriales diseñados para dar respuesta a procesos de producción de alta variabilidad y mayor flexibilidad. Estos robots son muy adecuados para ... -
Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La enseñanza de asignaturas de programación en tiempo real puede resultar una difícil tarea debido a los múltiples conceptos teóricos que contiene. Este trabajo se centra en el uso de robots móviles tipo Lego ... -
Robust control strategy for improving the performance of a soft robotic link
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] The robotic neck mechanism considered in this paper has as main element a soft link that emulates a human neck with two DOF (flexion, extension and lateral bending). The mechanism is based on a Cable-Driven ... -
Robust PI controller for disturbance attenuation and its application for voltage regulation in islanded microgrid
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstrct] This work faces the problem of frequency deviation in microgrid systems. The considered microgrid includes renewable energy sources such as wind and solar photovoltaic. As long as these sources provide an irregular ... -
Las rocas albíticas (albititas) del Norte de Lugo y Asturias (zona asturoccidental leonesa)
(Universidade da Coruña, 1994) -
Las rocas ultrabásicas de Castriz (La Coruña) y sus posibles mineralizaciones de Cu y Ni
(Universidade da Coruña, 1983)[Resumen] Por su posible contenido en mineralizaciones de sulfuros de Ni y Cu, se ha estudiado un sill de rocas básicas y ultrabásicas (de 4 x 1 km de extensión aproximadamente) en el que se ha realizado cartografía geo1ógica ... -
Roce 2, entre el deseo y la escritura
(Universidade da Coruña, 1997) -
El Rocío: análisis descriptivo de una romería dual
(Universidade da Coruña, 2010)[Resumen] La peregrinación al Rocío ha tenido su gran expansión en los últimos cincuenta años, y ha conseguido atraer a peregrinos y turistas de múltiples localidades tanto nacionales como internacionales. Por tanto, la ... -
Rodolfo García-Pablos: el proyecto del espacio sagrado
(Universidade da Coruña, 2007)[Resumen] Esta comunicación pretende establecer los fundamentos de la particular poética con la que el arquitecto Rodolfo García-Pablos y González-Quijano (Madrid, 1913/2001) se enfrentó a la compleja tarea de la construcción ... -
Rodríguez Ennes, L.: Fray Martín Sarmiento y el mundo del derecho, Xunta de Galicia, Santiago de Compostela, 2005, 165 pp.
(Universidade da Coruña, 2006)