Robhand, un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas

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http://hdl.handle.net/2183/24837
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Robhand, un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivasTítulo(s) alternativo(s)
Robhand, a exosqueleton for neuromotor rehabilitation of the hand, applying active and passive therapiesData
2018Cita bibliográfica
Cisnal, A., Lobo, V., Moreno, V., Fraile, J. C., Alonso, R., Turiel, J. P. Robhand, un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.34-41). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0034 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565
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http://hdl.handle.net/10662/8107
Resumo
[Resumen] Presentamos el planteamiento y estado actual de ejecución de un proyecto que se está realizando mediante la colaboración de una empresa (CyL Imas D, Salamanca), dos centros asistenciales (Hospital Clínico Universitario de Valladolid y Corporación de Rehabilitación Club de Leones Cruz del Sur, Chile) y un centro de investigación vinculado a una Universidad (Instituto Universitario ITAP, de la Universidad de Valladolid). El objetivo principal de este proyecto es la creación, desarrollo, implantación y pruebas clínicas de un nuevo prototipo de robot háptico activo para mantenimiento y rehabilitación neuromotora de la mano en pacientes con daño cerebral adquirido. Se describe el planteamiento del proyecto, se hace una descripción técnica de los principales componentes del sistema y se resume su estado de ejecución. [Abstract] We present the basics and current state of execution of a project that is being carried out through the collaboration of a company (CyL Imas D, Salamanca), two healthcare centers (Hospital Clínico Universitario de Valladolid and Club de Rehabilitación Club de Leones Cruz del Sur, Chile) and a research center linked to a University (ITAP University Institute, University of Valladolid). The main objective of this project is the creation, development, implementation and clinical trials of a new prototype of active haptic robot for maintenance and neuromotor rehabilitation of the hand in patients with acquired brain damage. The project approach is described, a technical description of the main components of the system is made and its execution status is summarized.
Palabras chave
Robótica asistencial
Exoesqueletos
Neurorehabilitación
Control háptico
sEMG
Assistential robotics
Exoskeletons
Neurorehabilitation
Haptic control
Exoesqueletos
Neurorehabilitación
Control háptico
sEMG
Assistential robotics
Exoskeletons
Neurorehabilitation
Haptic control
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Dereitos
Atribución-NoComercial 3.0 España
ISBN
978-84-09-04460-3 (UEX) 978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)