Listar por tema "Interacción humano-robot"

Mostrando ítems 1-11 de 11

    • Aprendizaje de modelos de interacción humano-robot con el robot NAO 

      Meizoso Lamas, Celtia (2020)
      [Resumen] La robótica de asistencia social (SAR) es un campo que actualmente está en auge debido a la necesidad de atender al creciente número de personas de edad avanzada y/o con necesidades especiales que requieren ...

    • ARTETERAPIA: una estrategia para incrementar el vínculo en la robótica social 

      Carrasco-Martínez, Sara; Sevilla Salcedo, Javier; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El avance de las nuevas tecnologías y el constante envejecimiento poblacional produce un distanciamiento en la sociedad actual entre los habitantes de avanzada edad y los jóvenes. La robótica social intenta mitigar ...

    • Comunicación remota entre familiares a través de la robótica social 

      Carrasco-Martínez, Sara; Quispe-Flores, M. A.; Sevilla Salcedo, Javier; Gómez-Jiménez, Jaime; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En la actualidad una gran parte de las personas de avanzada edad no hacen uso frecuente de las Nuevas Tecnologías de la Información. En este trabajo tratamos de eliminar la fricción que tienen este tipo de personas ...

    • Desarrollo de una versión de bajo coste del robot social Mini 

      Gómez, Carlos M.; Juan de Dios Ursúa, Carlos; Castillo Montoya, José Carlos; Castro González, Álvaro; Alonso Martín, Fernando; Malfaz, María; Maroto Gómez, Marcos; Salichs, Miguel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este documento se describen las consideraciones tomadas en el proceso de construcción de una versióon de bajo coste del robot social Mini, desarrollado por el grupo de investigación Robotics-Lab para trabajar ...

    • Evolución de la robótica social y nuevas tendencias 

      Pérez Vidal, Antonio J.; Castro-González, Álvaro; Alonso Martín, Fernando; Castillo, José Carlos; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La robótica cada día es una realidad más presente en nuestras vidas, cambiando la forma con la que las personas interactuamos con nuestro entorno e incluso entre nosotros. En este artículo se se hace una revisión ...

    • Implementación del juego pares o nones en un robot social 

      Borrero, Juan; Arrojo Fuentes, Guillermo Arturo; García Martínez, Jesús; Castillo, Jose Carlos; Castro-González, Álvaro; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En el presente trabajo se ha desarrollado e implementado el juego pares o nones como una aplicación de entretenimiento en un robot social. Se ha escogido este juego al ser apto para todos los públicos, principalmente ...

    • Integración en robot social Mini del juego "Veo, veo" 

      Arrojo Fuentes, Guillermo Arturo; Borrero, Juan; García Martínez, Jesus; Castillo, Jose Carlos; Castro-González, Álvaro; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este trabajo presenta el desarrollo de una aplicación de entretenimiento integrada en un robot social para jugar al juego clásico Veo, veo. El objetivo es dotar al robot de las capacidades perceptivas necesarias ...

    • Modelos de lenguaje natural para robots sociales 

      Sevilla Salcedo, Javier; Carrasco-Martínez, Sara; Castillo, José Carlos; Castro-González, Álvaro; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Hoy en día, los robots se están abriendo paso en nuestras vidas en muchos campos. Uno de ellos es el social, en el que encontramos robots capaces de interactuar con las personas y realizar diferentes actividades. ...

    • Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab 

      Alonso Martín, Fernando; Castillo, José Carlos; Castro González, Álvaro; Gamboa, Juan José; Maroto, Marcos; Marqués Villaroya, Sara; Pérez Vidal, Antonio J.; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La percepción del entorno es un aspecto clave para cualquier robot que tenga que interactuar con el mundo, objetos y personas de su entorno. Por este motivo, el campo de la percepción sensorial tiene una gran ...

    • Un prototipo de robot mascota para interacción con ancianos 

      de la Cruz, Andrea; Cabezaolías, Carmen Maria; Maroto Gómez, Marcos; Castillo, Jose Carlos; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica social aparece con el objetivo de interactuar con las personas, comprenderlas y apoyarlas con diferentes tareas, entre otras finalidades. En los últimos años, con el aumento de la esperanza de vida, ...

    • Uso de minería de redes sociales para mejorar la interacción con un robot social, una propuesta 

      Castro-González, Álvaro; Onorati, Teresa; Morales Sánchez, Rodrigo; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Actualmente, las capacidades de interacción de los robots sociales son limitadas y, después de un tiempo de convivencia, los diálogos que pueden mantener son percibidos como predecibles, repetitivos y poco ...