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Diseño de sistemas de control en cascada clásico y borroso para el seguimiento de trayectorias
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Los nuevos procesos de microfabricación imponen nuevos requisitos de precisión y robustez en los sistemas de control de posición y trayectoria, lo que abre nuevas líneas de investigación en el campo del modelado ... -
Diseño de sistemas de monitorización de calidad del aire en locales con ventilación limitada
(2021)[Resumen] El presente Trabajo Fin de Máster tiene por objetivo el diseño de un sistema de monitorización de calidad del aire, a partir de hardware y sensórica de bajo coste. Se propone el uso de la plataforma Arduino o ... -
Diseño de sistemas estructurales
(Universidade da Coruña, 2000) -
Diseño de situaciones de aprendizaje en física y química conforme a la LOMLOE
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2023-07-03)[Resumen] Como trabajo de transferencia de conocimiento a la práctica docente, se presenta una posible guía comentada y fundamentada para el diseño de situaciones de aprendizaje , de acuerdo con las directrices de ... -
Diseño de sondas moleculares : síntesis de análogos de sideróforos para preparación de conjugados
(2016)[Resumen] En este trabajo de fin de grado se ha procurado adquirir los conocimientos necesarios para llevar a cabo reacciones de síntesis de compuestos orgánicos en el laboratorio, sus posteriores formas de purificación ... -
Diseño de sondas moleculares: Síntesis de análogos de sideróforos para la preparación de conjugados
(2017)[Resumen:] El hierro es un micronutriente esencial para todos los organismos vivos y está implicado en reacciones enzimáticas fundamentales. Una de las estrategias más comunes para la captación de hierro para las bacterias ... -
Diseño de terminales offshore de regasificación de gas natural
(2004)Resumo La necesidad de terminales de descarga de LNG es cada vez mayor a causa del incremento en la demanda de gas natural en muchos países. Por otra parte, la presión social y escasez de terreno disponible cerca ... -
Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Muchos trastornos motores pueden provocar discapacidades crónicas limitando la calidad de vida de quienes las padecen. La robótica de rehabilitación ha demostrado ser eficaz como complemento a la terapia convencional, ... -
Diseño de un control adaptativo general basado en lógica borrosa
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta el desarrollo que per- mite aplicar la conocida regla del MIT para el ajuste adaptativo de controladores borrosos de ti- po Takagi-Sugeno (TS), junto con un ejemplo de aplicación. ... -
Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los Vehículos Autónomos Guiados (AGV) son cada vez más populares en lo que a logística interna de las fábricas se refiere debido a su capacidad para transportar cargas pesadas y su alto grado de autonomía. No ... -
Diseño de un controlador multivariable para la regeneración de aguas con nanofiltración
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Una de las principales preocupaciones sobre la regeneración de aguas municipales residuales es la eliminación de microcontaminantes, como plaguicidas o compuestos farmacéuticos, junto con microorganismos ... -
Diseño de un desacoplador dinámico para la detección de ataques de reproducción
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo presenta el diseño de un desacoplador dinámico en un rango de frecuencia determinado para la detección de ataques de reproducción. Inicialmente se estudia el comportamiento del desacoplador al variar ... -
Diseño de un emulador de aerogenerador de velocidad variable DFIG y control de pitch
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Entre las fuentes renovables existentes, la energía eólica está alcanzando importantes tasas de producción dentro del escenario energético mundial. Dado que el control de los generadores eólicos es una disciplina ... -
Diseño de un equipo time-lapse para seguimiento de obras
(2018)[Resumen] El presente proyecto tiene como objeto diseñar un equipo compacto capaz de integrarse en cualquier tipo de obra y que permita realizar un time-lapse de dicha obra con el fin de poder realizar un vídeo de su ejecución. -
Diseño de un estudio fenomenológico sobre las intervenciones de terapia ocupacional con niños con trastorno del espectro del autismo en Galicia
(2017-06)[Resumen] Los Trastornos del Espectro del Autismo (TEA) se consideran trastornos del neurodesarrollo que se caracterizan por dificultades en diferentes áreas: comunicación, interacción social, imaginación y presencia de ... -
Diseño de un gemelo digital para el gestor de operaciones de una lavandería industrial
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta una metodología para desarrollar un gemelo digital para un proceso industrial. El proceso es una lavandería industrial hospitalaria que puede ser caracterizada como una cadena de ... -
Diseño de un intercambiador de calor para una planta de relicuefacción de GNL
(2021)[Resumen] En este proyecto, tomaremos como referencia los datos de funcionamiento reales con los que trabaja una planta de relicuefacción instalada a bordo de un gasero para realizar el diseño de uno de los intercambiadores ... -
Diseño de un modelo de precisión para actuadores piezoeléctricos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los actuadores piezoeléctricos (PEAs) son utilizados en aplicaciones de micro y nano posicionamiento ya que poseen una buena resolución, rápida respuesta y relativamente grandes fuerzas de actuación. Entre los ... -
Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo presenta el proceso de planteamiento, análisis, diseño e implementación de un motor de tareas diseñado para facilitar la generación de actividades virtuales destinadas a terapias de neuro-rehabilitación ...