Control del par en motores de corriente directa por control de modelo interno (IMC)
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Control del par en motores de corriente directa por control de modelo interno (IMC)Título(s) alternativo(s)
Torque control in direct current motors by internal model control (IMC)Data
2019Cita bibliográfica
Serrano Moncada, F., Rodríguez Gómez, B.A., & Flores Barahona, M.A. (2019). Control del par en motores de corriente directa por control de modelo interno (IMC). 3c Tecnología: glosas de innovación aplicadas a la pyme, 8(1), 42-63. https://doi.org/10.17993/3CTECNO/2019.V8N1E29/42-63
Resumo
[Resumen] El control del par para motores de corriente continua, motores de imán permanente y actuadores
lineales tiene aplicación en áreas como robótica, mecatrónica y otros mecanismos. Se muestra el
desarrollo teórico y simulación numérica de controladores de torque para estos motores por medio
de controladores de modelo interno. Se considera la saturación del motor, con esta restricción el
controlador propuesto toma en cuenta el efecto de "windup" que produce mal rendimiento o incluso
la inestabilidad del sistema en lazo cerrado. [Abstract] The torque control of DC motors, permanent magnet motors and linear actuators has application in areas such as
robotics, mechatronics and other mechanisms. It shows the theoretical development and numerical simulation of torque
controllers for these motors by means of internal model controllers. The saturation of the motor is considered; with this
restriction the proposed controller considers the efect of "windup" that produces bad performance or even the instability
of the system in closed loop.
Palabras chave
Control del par motor
Motor corriente continua
Control de modelo interno
Anti-windup
Torque control
DC motor
Internal model control
Motor corriente continua
Control de modelo interno
Anti-windup
Torque control
DC motor
Internal model control
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