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HuNavSim: simulador de navegación humana para evaluación de navegación social
dc.contributor.author | Otero, Roberto | |
dc.contributor.author | Pérez-Higueras, Noé | |
dc.contributor.author | Caballero, Fernando | |
dc.contributor.author | Merino, Luis | |
dc.date.accessioned | 2023-10-09T14:41:29Z | |
dc.date.available | 2023-10-09T14:41:29Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.identifier.citation | Otero, R., Pérez, N., Caballero, F., Merino, L. 2023. HuNavSim: simulador de navegación humana para evaluación de navegación social. XLIV Jornadas de Automática, 702-707. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.702 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-860-9 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/33666 | |
dc.description.abstract | [Resumen] En este trabajo se presenta el simulador HuNavSim (”Human Navigation Simulator”), una herramienta de c´odigo libre para la simulación de agentes humanos con comportamientos individualizados. La herramienta, la cual ha sido programada bajo el framework ROS2, puede ser usada junto a simuladores empleados en robótica como Gazebo. El objetivo principal de esta herramienta es facilitar el desarrollo y evaluación en simulación de sistemas de navegación de robots en espacios compartidos con humanos. Para ello, HuNavSim incluye un conjunto realista de comportamientos humanos y un completo conjunto de métricas para la evaluación de la navegación. | es_ES |
dc.description.abstract | [Abstract] This work presents the Human Navigation Simulator (HuNavSim), an open-source tool for the simulation of different humanagent navigation behaviors in scenarios with mobile robots. The tool, programmed under the ROS 2 framework, can be employed along with different well-known robotics simulators like Gazebo. The main goal is to ease the development and evaluation of human-aware robot navigation systems in simulation. To do so, besides a general human- navigation model, HuNavSim includes a rich set of individual human navigation behaviors and a complete set of metrics for social navigation benchmarking. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Ministerio Ciencia e Innovación; PLEC2021-007868 | es_ES |
dc.description.sponsorship | Ministerio Ciencia e Innovación; TED2021-132476B-I00 | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións | es_ES |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.702 | es_ES |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 lnternational (CC BY-NC-SA 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-ncsa/4.0/ | es_ES |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ | * |
dc.subject | Robótica | es_ES |
dc.subject | Sistemas Hombre-Máquina | es_ES |
dc.subject | Vehículos Autónomos Inteligentes | es_ES |
dc.subject | Robotics | es_ES |
dc.subject | Human Machine Systems | es_ES |
dc.subject | Intelligent Autonomous Vehicles | es_ES |
dc.title | HuNavSim: simulador de navegación humana para evaluación de navegación social | es_ES |
dc.title.alternative | HuNavSim: Human Navigation Simulator for Social Navigation Evaluation | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 702 | es_ES |
UDC.endPage | 707 | es_ES |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.702 | |
UDC.conferenceTitle | XLIV Jornadas de Automática | es_ES |