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Mostrando ítems 1-10 de 154
Segmentación semántica de imágenes para navegación de vehículos autónomos en entornos estructurados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] El avance e inclusión de la Inteligencia Artificial en la sociedad ha permitido que tareas como la visión por computador puedan mejorar notablemente su desempeño y adaptabilidad a tareas de todo tipo. Cada vez ...
Estímulos, pulsiones y ritmos biológicos como estrategias motivadoras del comportamiento de robots autónomos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La robótica social ha demostrado en los últimos años un gran potencial en sectores estratégicos para la sociedad como la educación, la sanidad y la compañía a mayores. Estos sectores necesitan sistemas autónomos ...
Diseño de un robot para envolver pastillas de jabón
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Este trabajo consiste en el diseño y realización de un robot capaz de envolver pastillas de jabón, imitando los movimientos que se hacen de forma manual. Los jabones en cuestión son artesanales, por lo que el ...
MOLDAM additive manufacturing robotic cell for extruding thermoplastic pellets
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Durante los últimos años la fabricación aditiva se está posicionando como una tecnología atractiva por su sencillez y accesibilidad en el mercado, posibilitando la extrusión de diferentes materiales. Sin embargo, ...
Estudio del comportamiento de modelos neuronales de sistemas MIMO acoplados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En la actualidad, son muchos los trabajos donde se utilizan modelos neuronales para reproducir las dinámicas de complejos sistemas no lineales. Existe un amplio estudio para propuestas que contemplan sistemas ...
Predicción de demanda y generación renovable con Deep Learning: Aplicación a la optimización de estaciones de carga de vehículos eléctricos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Los vehículos eléctricos se están popularizando y son claves para el transporte del futuro debido a su contribución en la reducción de las emisiones de carbono. Uno de los desafíos que plantea la electrificación ...
Uso de redes neuronal convolucionales 1D en espectrometrías para clasificación de géneros de microalgas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En este trabajo se presenta el desarrollo de una red neuronal para la clasificación de especies de microalgas basada en muestras espectrales. Los datos necesarios para realizar la clasificación son obtenidos ...
Modelo virtual de una plataforma de movilidad ortesis-silla para entornos domésticos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Dada una plataforma híbrida silla-ortesis que permita gestionar movilidad, postura y actuación, es necesario controlar numerosos grados de libertad. Para que la plataforma sea funcional, es necesario asegurar que ...
Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROS
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Actualmente, la utilización de herramientas de simulación como ROS/Gazebo es una práctica habitual para la simulación y desarrollo de algoritmos de control para sistemas robóticos terrestres típicos. Sin embargo, ...
Modelado y control de la potencia frigorífica de una máquina de absorción
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] El artículo presenta el modelado y control de la potencia frigorífica de una máquina de absorción solar, la cual se supone que está abastecida con un reservorio de energía térmica, utilizada para sistemas de ...