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Control de acceso remoto a redes industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] El acceso remoto a redes industriales es una de las contribuciones que la Industria 4.0 ha popularizado al habilitarse la integración de las tecnologías TCP/IP en las redes OT y poder realizarse dicho acceso a ...
Modelo digital para definir y emular automatismos secuenciales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La importancia de un diseño maduro y mantenible del software de automatización en los sistemas ciber-físicos de producción (CPPS) aumenta continuamente, ya que una proporción cada vez mayor de la funcionalidad ...
Análisis visual de escenas en entornos submarinos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] El uso de vehículos autónomos submarinos (AUV) supone una revolución para las tareas de monitorización del fondo marino. Sin embargo, propiedades como la atenuación de la luz o la turbidez del agua, propias de ...
Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] ROS (Robot Operating System) es un framework para el desarrollo de sistemas robóticos de código abierto ampliamente utilizado en la industria y la investigación. Los sistemas robóticos asistidos requieren una ...
Estudio de la variabilidad entre repeticiones del potencial de error respecto a P300 y N500
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen]
La utilización del potencial de error (ErrP) para autocorregir los comandos erróneos de las Interfaces Cerebro-Máquina (BMI) ha despertado gran interés, dado que ayuda a incrementar la precisión del sistema. ...
Sistema borroso para el soporte de la envolvente de velocidad de una aeronave
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente basado en lógica borrosa para automatizar acciones de piloto de un avión comercial en las diferentes fases de vuelo a la hora de adecuar la envolvente de velocidad y ...
Actuador hidráulico blando para navegación de catéteres: Diseño, simulación y fabricación de primeros prototipos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Los actuadores blandos, es decir, los fabricados con materiales altamente deformables, tienen un gran potencial en aplicaciones biomédicas, debido principalmente a su bajo coste y peso, reducido tiempo de respuesta, ...
Modelo virtual de una plataforma de movilidad ortesis-silla para entornos domésticos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Dada una plataforma híbrida silla-ortesis que permita gestionar movilidad, postura y actuación, es necesario controlar numerosos grados de libertad. Para que la plataforma sea funcional, es necesario asegurar que ...
Integración basada en estándares de un laboratorio remoto en una plataforma de gestión de aprendizaje
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Los laboratorios de tipo online tienen cada vez más aceptación dentro de la educación universitaria relacionada con las ciencias, tecnologías, ingenierías y matemáticas (CTIM o STEM en inglés), donde el trabajo ...
Modelado de un sistema háptico móvil basado en antenas flexibles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En los últimos años ha aumentado el interés en el desarrollo de sistemas de medición para robots móviles, entre los que se encuentran los sistemas táctiles basados en antenas sensoras bioinspiradas en los bigotes ...