ListarJornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por tema "Identificación de robots blandos"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Regresión de la cinemática de un brazo robótico blando mediante procesos gaussianos aproximados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La identificación adecuada del sistema es esencial para lograr un buen rendimiento de las tareas y una buena interacción con el entorno mediante la robótica blanda. Aunque se han utilizado técnicas analíticas ...