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Hacia los gemelos digitales térmicos de edificios con robots
dc.contributor.author | López-Rey, Alejandro | |
dc.contributor.author | Ramón-Constantí, Amanda | |
dc.contributor.author | Adán Oliver, Antonio | |
dc.contributor.author | Quintana, Blanca | |
dc.contributor.author | García Aguilar, Juan | |
dc.date.accessioned | 2022-09-05T12:01:52Z | |
dc.date.available | 2022-09-05T12:01:52Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.citation | López-Rey, A., Ramón, A., Adán, A., Quintana Galera, B., García Aguilar, J. (2022) Hacia los gemelos digitales térmicos de edificios con robots. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.1007-1014 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.1007 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-841-8 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/31422 | |
dc.description.abstract | [Resumen] Este artículo muestra la metodología desarrollada y los resultados obtenidos por el grupo 3DVC&R de la UCLM en la obtención de modelos térmicos de interiores de edificios con robots móviles. El documento revisa las etapas principales de planificación, adquisición de datos, procesamiento y creación del modelo geométrico-térmico semántico. El sistema y el método propuestos han sido experimentados con éxito en interiores de edificios a nivel de planta. Se presentan los resultados en un caso de estudio de 187 m2 de superficie, con 5 zonas comunicadas por varias puertas. Este trabajo se considera un primer paso hacia la consecución de gemelos digitales térmicos de edificaciones en el entorno de la ingeniería, arquitectura y construcción. | es_ES |
dc.description.abstract | [Abstract] This article shows the methodology developed and the results obtained by the UCLM 3DVC&R group regarding thermal models of building indoors using mobile robots. The document reviews the main four stages of the method: planning, data acquisition, data processing and creation of the semantic geometric thermal model. The proposed system and method have been successfully tested inside buildings at a floor level. The results are presented in a case study of 187 m2 of surface, with 5 areas connected by doors. This work is considered as a first step that leads to the creation of thermal digital twins of buildings in the engineering, architecture and construction fields. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Esta investigación ha sido financiada por los proyectos SBPLY/19/180501/000094 (European Regional Development Fund) y PID2019-108271RB-C31 (Ministerio de Ciencia e Innovación). | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.1007 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | es_ES |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ | * |
dc.subject | Gemelo digital | es_ES |
dc.subject | Digitalización de edificios | es_ES |
dc.subject | Nubes térmicas | es_ES |
dc.subject | Eficiencia energética | es_ES |
dc.subject | Digital twins | es_ES |
dc.subject | Building digitization | es_ES |
dc.subject | Thermal point clouds | es_ES |
dc.subject | Energy efficiency | es_ES |
dc.title | Hacia los gemelos digitales térmicos de edificios con robots | es_ES |
dc.title.alternative | Towards digital thermal twins of buildings with robots | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 1007 | es_ES |
UDC.endPage | 1014 | es_ES |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.1007 | |
UDC.conferenceTitle | XLIII Jornadas de Automática | es_ES |