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Actualización del módulo de sujeción de un robot autónomo subterráneo
dc.contributor.author | Yagüez, Jorge | |
dc.contributor.author | Martínez de la Casa, Santiago | |
dc.contributor.author | Balaguer, Carlos | |
dc.date.accessioned | 2022-09-05T11:53:19Z | |
dc.date.available | 2022-09-05T11:53:19Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.citation | Yagüez, J., Martínez, M., Balaguer, C. (2022) Actualización del módulo de sujeción de un robot autónomo subterráneo. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp. 858-863. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0858 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-841-8 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/31414 | |
dc.description.abstract | [Resumen] Este artículo presenta las diversas mejoras realizadas en el módulo de sujeción del robot autónomo subterráneo BADGER, que permite la realización de canalizaciones para cables o tuberías sin necesidad de realizar una excavación a cielo abierto. Es importante tener una buena sujeción con el terreno para así poder realizar el empuje del robot y excavar; para ello se utiliza un módulo que ejerce una presión contra el terreno que rodea al robot mediante la expansión de una cámara de aire. | es_ES |
dc.description.abstract | [Abstract] This article presents the various improvements made to the clamping module of the badger underground autonomous robot, which allows the perforation of a tunnel for pipe or cabling installation without the need for open-pit excavation. It is important to have good support to the ground to allow robot movement and perforation; for this, a module is used that exerts pressure against the ground surrounding the robot by expanding an air chamber. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Comunidad de Madrid; S2018/NMT-4331 | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións | es_ES |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0858 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | es_ES |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ | * |
dc.subject | Robot subterráneo | es_ES |
dc.subject | Excavación | es_ES |
dc.subject | Cámara de aire | es_ES |
dc.subject | Canalizaciones | es_ES |
dc.subject | Underground robot | es_ES |
dc.subject | Excavation | es_ES |
dc.subject | Air chamber | es_ES |
dc.subject | Pipes | es_ES |
dc.title | Actualización del módulo de sujeción de un robot autónomo subterráneo | es_ES |
dc.title.alternative | Update of the clamping module of an underground autonomous robot | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 858 | es_ES |
UDC.endPage | 863 | es_ES |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0858 | |
UDC.conferenceTitle | XLIII Jornadas de Automática | es_ES |