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Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado
| dc.contributor.author | Velasco González, Francisco Jesús | |
| dc.contributor.author | Revestido Herrero, Elías | |
| dc.contributor.author | Lastra, Francisco J. | |
| dc.contributor.author | Vega, Luis M. | |
| dc.date.accessioned | 2022-02-07T10:59:34Z | |
| dc.date.available | 2022-02-07T10:59:34Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.citation | Velasco González, F.J., Revestido Herrero, E., Lastra Santos, F.J., Vega Antolín, L.M. Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 807-813). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0807 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
| dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29672 | |
| dc.description.abstract | [Resumen] En el presente artículo, basándonos en un conjunto específico de ensayos llevados a cabo en el Canal deExperiencias Hidrodinámicas del Pardo CEHIPAR, se realiza una estimación de los parámetros hidrodinámicos de un vehículo subacuático con forma de torpedo. Además, se propone una modificación del método LOS convencional que funciona correctamente en presencia de corrientes oceánicas. El LOS modificado se aplica al modelo en forma de torpedo obtenido previamente y se prueba en condiciones realistas. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Este proyecto ha sido parcialmente financiado por el Ministerio de Defensa español (programa-1003211003100 COINCIDENTE) y por el MINECO: DPI2011-27990 con fondos FEDER | es_ES |
| dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/DGAM//1003211003100/ES/Navegación De Vehículos Submarinos No Tripulados En Entornos No Estructurados (Nvsntene) | |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Nacional de I+D+i 2008-2011/DPI2011-27990/ES/NAVEGACION DE VEHICULOS SUBACUATICOS NO TRIPULADOS PARA INSPECCION Y ASISTENCIA EN OPERACIONES Y MANTENIMIENTO DE ESTRUCTURAS SUMERGIDAS Y TENDIDOS DE CABLES MARINOS/ | |
| dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0807 | es_ES |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
| dc.subject | PMM | es_ES |
| dc.subject | Estimación de parámetros | es_ES |
| dc.subject | LOS | es_ES |
| dc.subject | Seguimiento de camino | es_ES |
| dc.subject | Corrientes oceánicas | es_ES |
| dc.title | Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| UDC.startPage | 807 | es_ES |
| UDC.endPage | 813 | es_ES |
| dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.0807 | |
| UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |
