Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado
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Modelado y control de un vehículo subacuático no tripuladoAuthor(s)
Date
2016Citation
Velasco González, F.J., Revestido Herrero, E., Lastra Santos, F.J., Vega Antolín, L.M. Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 807-813). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0807 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Abstract
[Resumen] En el presente artículo, basándonos en un conjunto específico de ensayos llevados a cabo en el Canal deExperiencias Hidrodinámicas del Pardo CEHIPAR, se realiza una estimación de los parámetros hidrodinámicos de un vehículo subacuático con forma de torpedo. Además, se propone una modificación del método LOS convencional que funciona correctamente en presencia de corrientes oceánicas. El LOS modificado se aplica al modelo en forma de torpedo obtenido previamente y se prueba en condiciones realistas.
Keywords
PMM
Estimación de parámetros
LOS
Seguimiento de camino
Corrientes oceánicas
Estimación de parámetros
LOS
Seguimiento de camino
Corrientes oceánicas
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM) 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)