Introducción a la robótica con actividades de construcción, programación y competición de robots

Abstract

[Resumen] Este documento describe la planificación y el desarrollo de unas prácticas de laboratorio para la introducción de la robótica, así como algunas experiencias y resultados obtenidos de ellas. Las prácticas se han llevado a cabo en la asignatura “Introducción a la Ingeniería Robótica” durante el curso académico 2015-2016. Ésta es una asignatura obligatoria del primer curso del nuevo Grado en Ingeniería Robótica que ha empezado a impartirse en la Universidad de Alicante en el citado curso, y en la cual muchos alumnos tienen el primer contacto con la robótica. Por ello, el principal objetivo de las prácticas de laboratorio es introducir los conceptos básicos relacionados con el funcionamiento, diseño y programación de robots, a la vez que los alumnos desarrollan sus habilidades para resolver problemas típicos de ingeniería y se enfrentan a problemas prácticos que se dan en la construcción de un robot. Durante el curso, cada equipo de alumnos tiene que crear un pequeño robot móvil que sea capaz de resolver determinadas situaciones sobre un circuito propuesto, usando para ello los sensores y accionamientos adecuados. Además, al final de la asignatura, los equipos deben completar el circuito con sus robots, considerando aspectos como el tiempo y los fallos. Para construir los robots se ha escogido un kit comercial con piezas robustas y cuyo controlador está basado en Arduino/Genuido.