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Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D
| dc.contributor.author | Cebollada, Sergio | |
| dc.contributor.author | Parra, Cristobal | |
| dc.contributor.author | Juliá, Miguel | |
| dc.contributor.author | Holloway, Mathew | |
| dc.contributor.author | Jiménez, Luis M. | |
| dc.contributor.author | Reinoso, Óscar | |
| dc.date.accessioned | 2022-02-04T08:23:23Z | |
| dc.date.available | 2022-02-04T08:23:23Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.citation | Cebollada, S., Parra, C., Juliá, M., Holloway, M., Jiménez, L.M., Reinoso, Ó. Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 374-381). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0374 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
| dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29604 | |
| dc.description.abstract | [Resumen] En este artículo se presenta un estudio de alineamiento 3D de diferentes posiciones de un robot en entornos de interior. El alineamiento que se desea resolver se desenvuelve en escenarios de difícil caracterización. Para resolver este problema se plantea utilizar información RGB-D, esto es, información visual y de profundidad obtenida del entorno a través de cámaras y sensores láseres respectivamente. En primer lugar se expone el algoritmo desarrollado a través de información visual. Después se expone el algoritmo desarrollado para información de profundidad. Finalmente, se presenta un algoritmo que resuelve las situaciones en las cuales el alineamiento entre dos poses no es correcto. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Este trabajo ha sido financiado por el gobierno español a través del proyecto DPI2013-41557-P: "Navegación de robots en entornos dinámicos mediante mapas compactos con información visual de apariencia global". Y por la Generalitat Valenciana a través de las ayudas del programa AICO de la Consellería de Educación, Investigación, Cultura y Deporte con Ref: AICO/2015/02 | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Generalitat Valenciana; AICO/2015/02 | es_ES |
| dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2013-41557-P/ES/NAVEGACION DE ROBOTS EN ENTORNOS DINAMICOS MEDIANTE MAPAS COMPACTOS CON INFORMACION VISUAL DE APARIENCIA GLOBAL | |
| dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0374 | es_ES |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
| dc.subject | Robótica | es_ES |
| dc.subject | Reconstrucción 3D | es_ES |
| dc.subject | Alineamiento | es_ES |
| dc.subject | Matriz de transformación | es_ES |
| dc.subject | SLAM | es_ES |
| dc.subject | RGB-D | es_ES |
| dc.title | Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| UDC.startPage | 374 | es_ES |
| UDC.endPage | 381 | es_ES |
| dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.0374 | |
| UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |
