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Mejoras en la arquitectura de control e interfaz de usuario para el control de un HROV
dc.contributor.author | García Sánchez, Juan Carlos | |
dc.contributor.author | Pérez, Javier | |
dc.contributor.author | Fernández, J. Javier | |
dc.contributor.author | Menezes, Paulo | |
dc.contributor.author | Sanz, Pedro J. | |
dc.date.accessioned | 2021-12-27T12:22:29Z | |
dc.date.available | 2021-12-27T12:22:29Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.citation | García, J.C., Pérez, J., Fernández, J.J., Menezes, P., Sanz, P.J. Mejoras en la arquitectura de control e interfaz de usuario para el control de un HROV. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 1095-1100). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1095 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29240 | |
dc.description.abstract | [Resumen] En la actualidad, la mayor parte de las misiones de intervención llevadas a cabo en ambientes submarinos, son realizadas por robots teleoperados conocidos como Remote Operated Vehicles (ROV). Sin embargo, debido a sus elevados costes económicos y logísticos, recientemente se están empezando a usar un nuevo sistema autónomo conocido como Intervention Autonomous Underwater Vehicles (I-AUV). No obstante, estos sistemas omiten al usuario dentro del bucle de control, que unido a ciertas restricciones operacionales, limitan su uso en algunas intervenciones. Con el fin de combinar las ventajas y minimizar los problemas de ambos sistemas, existe una nueva propuesta basada en un enfoque híbrido, en la que el robot puede permitir el cambio de modo de uso (i.e. autónomo-teleoperado). No obstante, los problemas de este nuevo enfoque se hallan en la arquitectura de control y la interacción hombre-robot (HRI). | es_ES |
dc.description.sponsorship | Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad, código de proyecto DPI2011-27977-C03 (TRITON project), DPI2014-57746-C3 (Proyecto MERBOTS) and the University Jaume I predoctoral grant PRE-DOC/2012/47 | es_ES |
dc.description.sponsorship | Universitat Jaume I; PRE-DOC/2012/47 | es_ES |
dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MICINN/Plan Nacional de I+D+i 2008-2011/DPI2011-27977-C03-01/ES/SISTEMA DE MANIPULACION BASADO EN INFORMACION MULTISENSORIAL PARA OPERACIONES SUBMARINAS | |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2014-57746-C3/ES/ROBOTS COOPERATIVOS MARINOS MULTIFUNCIONALES PARA DOMINIOS DE INTERVENCION | |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1095 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | es_ES |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
dc.subject | Robótica submarina | es_ES |
dc.subject | Teleoperación | es_ES |
dc.subject | ROV | es_ES |
dc.subject | AUV | es_ES |
dc.subject | HROV | es_ES |
dc.subject | Interfaz de usuario | es_ES |
dc.subject | Arquitectura de control | es_ES |
dc.subject | Control híbrido ROV | es_ES |
dc.title | Mejoras en la arquitectura de control e interfaz de usuario para el control de un HROV | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 1095 | es_ES |
UDC.endPage | 1100 | es_ES |
dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.1095 | |
UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática Jornadas de Automática | es_ES |