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Mostrando ítems 61-70 de 103
Desarrollo de BenchBalance: un sistema para la evaluación de la capacidad de equilibrio en exoesqueletos robóticos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Avances recientes en el control de exoesqueletos se están centrando en mejorar la asistencia de equilibrio y disminuir la dependencia de las muletas.
Sin embargo, métodos apropiados para cuantificar la estabilidad ...
Estimación del estado de carga y coeficientes de difusión en baterías de flujo redox
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este artículo se presenta el diseño de un observador de estado y parámetros para la estimación del estado de carga y algunos de los parámetros de
difusión de una batería de flujo redox. El observador es de ...
Dispositivo de monitorización postural para personas de la tercera edad con alto grado de sedentarismo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La monitorización postural en personas de la tercera edad es fundamental para evitar la aparición de problemas músculo-esqueléticos, así como la prevención de situaciones de riesgo y caídas. En este trabajo, se ...
Análisis de las interfaces cerebro-máquina basadas en imaginación motora de la marcha
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Las interfaces cerebro-máquina (BMIs de Brain- Machine Interfaces) son sistemas que utilizan la actividad cerebral para controlar dispositivos externos. Existen diversos paradigmas de control y uno de los más ...
Diseño y construcción de cámara climática controlada para reproducir episodios de transporte de mercancías perecederas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen]
La necesidad de analizar la pérdida de calidad en los alimentos se ha ido incrementando en los últimos tiempos de manera progresiva, debido a las cada vez más restrictivas condiciones de trazabilidad en las ...
Gene variant space for biosensor-based dynamic regulation
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] Inside a cell, protein, production and biosensor pathways can be genetically engineered within a dynamic regulation architecture that provides robustness to cell factories. Here we investigated how the selection ...
Optimización del rendimiento en sistemas de control mediante entropía
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Calculamos, analizamos y medimos la entropía relativa en sistemas de control. Los datos obtenidos se pueden utilizar para detectar errores en su funcionamiento o para ajustar los recursos de cálculo de los ...
Implementación de capas superiores de la pirámide de automatización en una planta piloto híbrida
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) y un optimizador de consignas en tiempo real (RTO) a una planta piloto híbrida. La planta consta de ...
Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño de un controlador basado en eventos para el control de altitud del Crazyflie 2.1. La novedad estriba en la implementación del generador de eventos mediante un umbral relativo. ...
Dimensionado de sistema de almacenamiento para hibridación con FV a partir de predicciones probabilísticas de irradiancia
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se propone una metodología para dimensionar el sistema de almacenamiento de un sistema híbrido con fotovoltaica (FV) para uso doméstico, a partir de predicciones probabilísticas de la producción ...