• Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior 

      García Pérez, José Vicente; Blanco, A.; Catalán Orts, José María; Ezquerro, Santiago; Álvarez-Pastor, Jesús; Arnau-Papí, Jesús; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El envejecimiento de la población aumentará la incidencia de las enfermedades relacionadas con la edad, como los accidentes cerebrovasculares. La robótica ha demostrado ser efectiva en la aplicación de terapias ...
    • Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores 

      Contreras-González, Aldo-Francisco; Pont-Esteban, David; Samper Escudero, José Luis; Cantalejo-Escobar, David; Sánchez-Urán, Miguel Ángel; Ferré Pérez, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] The last decades have witnessed a rapid and vast development of robots for physical rehabilitation that allow efficient planning of the rehabilitation process in terms of cost, duration of sessions and availability ...