ListarJornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por tema "Robótica móvil"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas 

      Alvarado Aldea, Ignacio; Borja Conde, José Antonio; Salas Gómez, Francisco; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este artículo se presenta un robot siguelíneas basado en Arduino de bajo coste que se ha usado como proyecto en la asignatura Control Automático de segundo curso del Grado de Ingeniería de Telecomunicaciones ...

    • Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado 

      Velasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Candelas, Francisco A.; Puente, Santiago T. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un sistema Multi-GNSS de bajo coste conformado por 3 módulos UbloxNeo-m8n que ha sido implementado sobre un vehículo terrestre no tripulado, y se compara con un sistema GNSS-RTK (u-blox ...