ListarJornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por tema "Robótica colaborativa"
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Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Con objeto de entretener y acercar al usuario al mundo de la robótica, este trabajo presenta una célula robotizada para la resolución de cubos de Rubik. El sistema está formado por el robot colaborativo YuMi de ... -
Robótica colaborativa en aplicaciones de asistencia en máquinas de electroerosión
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los robots colaborativos, también denominados cobots, son robots industriales diseñados para dar respuesta a procesos de producción de alta variabilidad y mayor flexibilidad. Estos robots son muy adecuados para ...