ListarJornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por tema "ROS"
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Análisis de planificación de trayectorias libres de colisiones con el operador humano en sistemas robóticos de tipo supernumerario
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Con objeto de disminuir los trastornos musculoesqueléticos en el ámbito laboral, se plantea la posibilidad de emplear dispositivos robóticos de tipo supernumerario que permitan apoyar diversos tipos de tareas ... -
Sistema heterogéneo para la monitorización de la actividad diaria en el hogar y el bienestar de personas mayores
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este artículo se presenta el diseño de un sistema heterogéneo cuya finalidad es la de cuidar la salud y el bienestar de las personas mayores que viven solas en su hogar. Se intenta seguir la iniciativa del ...