Browsing Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) by Subject "Extended high gain observer"
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Control no lineal adaptativo con identificación dispersa
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se propone un controlador con estimación de parámetros enfocada a sistemas no lineales, desconocidos y cambiantes en el tiempo. Se presenta un algoritmo de aprendizaje en línea para estimar las ...