ListarJornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por tema "Exoesqueleto"

Mostrando ítems 1-4 de 4

    • Análisis de las interfaces cerebro-máquina basadas en imaginación motora de la marcha 

      Ferrero, Laura; Quiles, Vicente; Ortiz, Mario; Iáñez, Eduardo; Flores, José A.; Azorín, José M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Las interfaces cerebro-máquina (BMIs de Brain- Machine Interfaces) son sistemas que utilizan la actividad cerebral para controlar dispositivos externos. Existen diversos paradigmas de control y uno de los más ...

    • Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador 

      Álvarez-Pastor, Jesús; Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Garrote, Alicia; Costa, Teresa; Blanco, A.; García Pérez, José Vicente; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Las previsiones más recientes determinan que el número de accidentes cerebrovasculares serán esenciales para acelerar la recuperación del paciente el empleo de nuevas terapias de rehabilitación asistidas por ...

    • Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo 

      Samper Escudero, José Luis; Cantalejo-Escobar, David; Pont-Esteban, David; Contreras-González, Aldo-Francisco; Ruiz, Ricardo; Blaya, Fernando; Tapia, Santiago; Sánchez-Urán, Miguel Ángel; Ferré Pérez, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los exoesqueletos son robots que circunscriben la anatomía humana para asistir su locomoción. Entre las distintas categorías, los exoesqueletos flexibles o exotrajes (del término anglosajón exosuit) se caracterizan ...

    • Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores 

      Contreras-González, Aldo-Francisco; Pont-Esteban, David; Samper Escudero, José Luis; Cantalejo-Escobar, David; Sánchez-Urán, Miguel Ángel; Ferré Pérez, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] The last decades have witnessed a rapid and vast development of robots for physical rehabilitation that allow efficient planning of the rehabilitation process in terms of cost, duration of sessions and availability ...