Listar Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por autor "Verdú-García, Francisco Javier"
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Análisis de planificación de trayectorias libres de colisiones con el operador humano en sistemas robóticos de tipo supernumerario
Martínez-Pascual, David; Álvarez-Pastor, Jesús; Verdú-García, Francisco Javier; Arnau-Papí, Manuel; Lledó Pérez, Luis D.; López-Labrador, Francisco; Bernal, Miguel Ángel; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Con objeto de disminuir los trastornos musculoesqueléticos en el ámbito laboral, se plantea la posibilidad de emplear dispositivos robóticos de tipo supernumerario que permitan apoyar diversos tipos de tareas ... -
Evaluación del uso de corriente alterna en la medida de la respuesta galvánica de la piel (GSR)
Verdú-García, Francisco Javier; Catalán Orts, José María; Martínez-Pascual, David; Blanco Ivorra, Andrea; Álvarez-Pastor, Jesús; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Las terapias de rehabilitación asistidas por robot consiguen aumentar la motivación del paciente y la intensidad del ejercicio. Para ello, uno de los métodos con resultados muy prometedores es el uso de algoritmos ...