Listar Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por autor "Valiente, David"
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Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
Flores, María; Valiente, David; Gil, Arturo; Peidró, Adrián; Reinoso, Óscar; Payá, Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Un robot móvil debe ser capaz de localizarse en el entorno en el que se encuentra para navegar de forma autónoma. Para tal fin, en este trabajo se utiliza un método denominado Adaptive Probability-Oriented Feature ...