Listar Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por autor "Rocón, Eduardo"
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Desarrollo de BenchBalance: un sistema para la evaluación de la capacidad de equilibrio en exoesqueletos robóticos
Bayón, Cristina; Delgado-Oleas, Gabriel; Tagliamonte, Nevio L.; Asseldonk, Edwin van; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Avances recientes en el control de exoesqueletos se están centrando en mejorar la asistencia de equilibrio y disminuir la dependencia de las muletas. Sin embargo, métodos apropiados para cuantificar la estabilidad ... -
Estrategias para la asistencia a la marcha de sujetos con hemiparesia a través de una órtesis activa de rodilla
Lora Millán, Julio Salvador; Moreno, Juan C.; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La hemiparesia es una de las consecuencias motoras más comunes del accidente cerebrovascular. La marcha hemiparética está caracterizada por una fuerte asimetría, y los pacientes que la sufren desarrollan mecanismos ...