Listar Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por autor "Puente, Santiago"

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    • Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning 

      Puente, Santiago; Gil, Pablo; Gea, Víctor de (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Este artículo presenta una aplicación de reconocimiento mediante el uso de redes de aprendizaje profundo para llevar a cabo la clasificación de basura en el ámbito doméstico. Así mismo, una vez realizado el ...

    • Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil 

      Castaño-Amorós, Julio; Gil, Pablo; Fernández, Inés; Puente, Santiago (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La manipulación robótica sigue siendo un problema no resuelto. Implica muchos aspectos complejos como la percepción táctil de una amplia variedad de objetos y materiales, control de agarre para planificar la ...