Listar Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por autor "Castaño-Amorós, Julio"
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Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil
Castaño-Amorós, Julio; Gil, Pablo; Fernández, Inés; Puente, Santiago (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La manipulación robótica sigue siendo un problema no resuelto. Implica muchos aspectos complejos como la percepción táctil de una amplia variedad de objetos y materiales, control de agarre para planificar la ...