Listar Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por autor "Ballesta, Mónica"
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Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales.
Cabrera, Juan José; Cebollada, Sergio; Ballesta, Mónica; Jiménez, Luis M.; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El objetivo del presente trabajo es abordar la localización de un robot móvil mediante el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (CNN) de manera que se obtengan unos resultados óptimos. El problema de ...