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Mostrando ítems 1-5 de 5
A ROS Reactive Navigation System for Ground Vehicles Based on TP-Space Transformations
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] This work focuses on the analysis and benchmarking of the mrpt navigation ROS package. The package includes a reactive navigation method based on Trajectory Parameter Space (TP-Space) transformations, together ...
Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La enseñanza de asignaturas de programación en tiempo real puede resultar una difícil tarea debido a los múltiples conceptos teóricos que contiene. Este trabajo se centra en el uso de robots móviles tipo Lego ...
Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se describe el desarrollo de una aplicación con fi nes docentes para la simulación y la operación del robot manipulador Powerball. Dicha aplicación ha sido desarrollada en Python utilizando el ...
Uso de un robot social de bajo coste con personas mayores dependientes en un centro residencial
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En la actualidad, los avances en robótica más implantados a nivel de la sociedad se enmarcan en el sector industrial. Sin embargo, en lo referente a robótica social, aunque se está avanzando de forma considerable, ...
Experiencia docente de la materia Informática Industrial en estudios de Ingeniería
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen]
En este trabajo se presenta la experiencia docente en la Universidad de Almería en la impartición de la materia de Informática Industrial tanto para alumnos de los Grados en Ingeniería Informática y las distintas ...