• Exoesqueleto actuado por SMA para movilización de la muñeca 

      Copaci, Dorin Sabin; Blanco, Dolores; López Guerra, Iago; Collado-Vázquez, Susana; Pérez-de-Heredia-Torres, Marta (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La mano juega un papel fundamental en la relación del ser humano con su entorno, siendo las tareas de manipulación de enorme importancia en la vida diaria. Pero la mano es una extremidad frágil, un gran número ...