Listar Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) por autor "Abderrahim, Mohamed"
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Monitoreo en línea de la frecuencia cardíaca por imagen fotopletismografía mediante filtrado Kalman
Cobos-Torres, Juan-Carlos; Abderrahim, Mohamed (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta un método para la medición sin contacto de la frecuencia cardíaca mediante la técnica de imagen fotopletismografía, a través de la aplicación de un filtro basado en la técnica de ... -
Obtención del modelo dinámico simbólico de robots ramificados utilizando grupos de Lie y grafos
Escalera, Juan A.; Abu-Dakka, Fares J.; Alhama Blanco, Pablo J.; Abderrahim, Mohamed (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presenta una formulación matricial simbólica para el modelado dinámico de robots ramificados, los cuales están compuestos por varias cadenas cinemáticas lineales abiertas. El método propuesto ... -
Predicción del índice de fermentación de cacao (Theobroma cacao L.) mediante análisis de imagen y redes neuronales
Abderrahim, Mohamed; Condezo-Hoyos, Luis; León Roque, Noemí; Arribas, Silvia M. (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En el presente estudio se desarrolló y validó un método de predicción del índice de fermentación de granos de cacao usando visión por computador y redes neuronales. El índice fermentación es un indicador de la ...