Listar Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) por título

Mostrando ítems 164-173 de 173

    • Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste 

      Gilabert Gisbert, Miguel; Masiá Vañó, Jaime; Micó Tormos, Pau (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este documento se pretende mostrar el análisis para el desarrollo de una aplicación de visión estereoscópica destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados, utilizando sistemas empotrados de bajo ...

    • Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos 

      Díez Pomares, Jorge; Blanco Ivorra, Andrea; Lledó Pérez, Luis D.; Catalán Orts, José María; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo describe el diseño de un sistema robótico multimodal enfocado a proporcionar a personas con movilidad reducida, la capacidades de interaccionar con objetos reales. Con este sistema se pretende cubrir ...

    • Soluciones alternativas al control predictivo basado en modelo de Volterra 

      Gruber, Jorn K.; Peñarrocha, Ignacio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El concepto básico de control predictivo basado en modelos (MPC) ofrece la posibilidad de usar modelos no lineales para predecir la evolución futura del sistema. La consideración de modelos no lineales en una ...

    • Técnicas de segmentación en imágenes SLAR para la detección de vertidos de hidrocarburos 

      Mira, Damián; Alacid, Beatriz; Gil, Pablo; Torres, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se presentan dos métodos de segmentación para la detección de vertidos de hidrocarburos en la superficie marítima a partir de imágenes obtenidas por un sensor SLAR embarcado en una aeronave. ...

    • Tonatiuh, un trazador de rayos basado en simulación de Monte Carlo y con licencia GNU GPL 

      Palacín, Luis G.; Mutuberria, Amaia; Les, Íñigo; Burisch, Michael; Bernardos García, Ana; Sánchez, Marcelino (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Tonatiuh es un trazador de rayos, basado en simulación de Monte Carlo. Es especialmente útil para el cálculo de mapas de flujo y eficiencias ópticas de cualquier sistema termosolar, incluyendo estructuras complejas ...

    • Towards Omnidirectional Immersion for ROV Teleoperation 

      Bosch, Josep; Ridao Rodriguez, Pere; García, Rafael; Gracias, Nuno (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] The use of omnidirectional cameras underwater is enabling many new and exciting applications in multiple fields. Among them, it will allow Remotely Operated Underwater Vehicles (ROVs) to be piloted directly by ...

    • Trajectory Clustering for the Classification of Eye-Tracking Users With Motor Disorders 

      Clemotte, Alejandro; Arregui, Harbil; Velasco, Miguel A.; Unzueta, Luis; Goenetxea, Jon; Elordi, Unai; Rocón, Eduardo; Ceres, Ramón; Bengoechea, Javier; Arizkuren, Iosu; Jauregui, Eduardo (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] This paper presents a pilot study completed in the framework of the INTERAAC project. The aim of the project is to develop a new human-computer interaction (HCI) solution based on eye-gaze estimation from webcam ...

    • Transcranial Direct Current Stimulatio (tDCS) and Transcranial Current Alterning Stimulation (tACS) Review 

      Rodríguez-Ugarte, Marisol; Sciacca, Nadia; Azorín, José M. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] This literature review is aimed to explore the main technical characteristics of both transcranial direct current stimulation (tDCS) and transcranial alternate current stimulation (tACS) using the latest research ...

    • Uso de un robot social de bajo coste con personas mayores dependientes en un centro residencial 

      Hoyo, Ángeles; Pardo, Mari Carmen; Guzmán, José Luis; Moreno, José Carlos (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En la actualidad, los avances en robótica más implantados a nivel de la sociedad se enmarcan en el sector industrial. Sin embargo, en lo referente a robótica social, aunque se está avanzando de forma considerable, ...

    • UWSim, un simulador submarino como herramienta educacional 

      Pérez Soler, Javier; Fornas García, David; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Debido a la creciente presencia de la robótica en los medios de comunicación se abren oportunidades a la educacón utilizando este auge como factor motivador. En este trabajo se hace un análisis de las distintas ...