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dc.contributor.authorMontes, Héctor
dc.contributor.authorFernández, Roemí
dc.contributor.authorGonzález de Santos, Pablo
dc.contributor.authorArmada, Manuel
dc.date.accessioned2020-07-06T11:12:10Z
dc.date.available2020-07-06T11:12:10Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.citationMontes, H., Fernández, R., González de Santos, P., Armada, M. Herramientas de entrenamiento y monitorización para el desminado humanitario. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.793-798). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0793 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749es_ES
dc.identifier.isbn978-84-16664-74-0 (UOV)
dc.identifier.isbn978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/25926
dc.description.abstract[Resumen] En este trabajo se presentan algunas herramientas para la monitorización y el entrenamiento en tareas de desminado humanitario, que han sido diseñadas e implementadas en el Grupo de Robótica de Exteriores y de Servicios del Centro de Automática y Robótica dentro del marco del proyecto Europeo del 7PM “TIRAMISU” (Toolbox Implementation for Removal of Anti-personnel Mines, Submunitions and UXO). Básicamente, se han diseñado e implementado cuatro herramientas para la monitorización, entrenamiento y localización de minas antipersonas simuladas e inertes debido a las competencias del grupo de trabajo. La primera de ellas es para la formación en el uso de detectores de metales, en donde se ha instrumentado para la monitorización en la realización de tareas específicas. La segunda, es dedicada a los e-tutores en los cuales se entrena al personal novato en los conceptos generales a gran escala del desminado humanitario y a la identificación de minas antipersonas y las primeras teoría para su desactivación. Otra herramienta diseñada e instrumentada es la lanceta de búsqueda de minas enterradas (prodder), la cual tiene dos versiones, la última de ellas inalámbrica. Finalmente, la última herramienta es doble, la cual consta de un robot hexápodo semi-autónomo y tele-operado, que porta un brazo robótico instrumentado con sensores para explorar el terreno durante la localización de minas antipersonas enterradas.es_ES
dc.description.sponsorshipComunidad de Madrid; S2013 / MIT-2748es_ES
dc.description.sponsorshipConsejo Superior de Investigaciones Cinetíficas; PIE 20165E050es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherServicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedoes_ES
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/284747es_ES
dc.relation.hasversionhttp://hdl.handle.net/10651/46921
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0793es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/*
dc.subjectDesminado humanitarioes_ES
dc.subjectDetector de metaleses_ES
dc.subjectE-tutoreses_ES
dc.subjectProdderes_ES
dc.subjectRobot hexápodoes_ES
dc.subjectBrazo exploradores_ES
dc.subjectInstrumentaciónes_ES
dc.subjectHerramientas de entrenamientoes_ES
dc.titleHerramientas de entrenamiento y monitorización para el desminado humanitarioes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage793es_ES
UDC.endPage798es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0793
UDC.conferenceTitleXXXVIII Jornadas de Automáticaes_ES


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