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dc.contributor.authorMaroto, Marcos
dc.contributor.authorCastillo, José Carlos
dc.contributor.authorAlonso Martín, Fernando
dc.contributor.authorGamboa, Juan José
dc.contributor.authorMarqués Villaroya, Sara
dc.contributor.authorSalichs, Miguel Ángel
dc.date.accessioned2020-07-06T08:16:23Z
dc.date.available2020-07-06T08:16:23Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.citationMaroto, M., Castillo, J. C., Alonso Martín, F., Gamboa, J. J., Marqués Villaroya, S., Salichs, M. A. Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.780-786). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0780 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749es_ES
dc.identifier.isbn978-84-16664-74-0 (UOV)
dc.identifier.isbn978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/25922
dc.description.abstract[Resumen] Existen numerosos trabajos y estudios que evalúan la utilización de animales en terapias con personas que presentan problemas de desarrollo cognitivo o de aprendizaje. Estos métodos se utilizan principalmente en sesiones de rehabilitación orientadas a disminuir los efectos de enfermedades mentales como alzheimer, demencia o autismo. Cada vez son más los trabajos que tratan de incorporar robots sociales en sustitución de animales reales. Dado el tipo de aplicación a la que estos robots sociales están destinados, resulta un factor determinante que estos sistemas presenten una apariencia externa agradable para el usuario. En este sentido, son muchos los estudios que proponen el uso de robots con forma de animal o humanoide como medio de interacción con personas. Para ello, resulta fundamental el diseño de un robot que presente unas características concretas, fundamentalmente en aspectos relacionados con el tamaño, peso y apariencia de forma que el robot resulte fácilmente manejable y portable reduciendo su coste económico en la medida de lo posible. Este artículo realiza un repaso de los robots actuales utilizados en este tipo de aplicaciones, describiendo los elementos que debe incorporar, en su fase de diseño, un robot social de bajo coste orientado a aplicaciones de terapia y compañía a personas mayores y niños con enfermedades mentales.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherServicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedoes_ES
dc.relation.hasversionhttp://hdl.handle.net/10651/46878
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0780es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/*
dc.subjectRobótica sociales_ES
dc.subjectTerapias robóticases_ES
dc.subjectTerapia con animaleses_ES
dc.subjectRobots humanoideses_ES
dc.subjectAnimaleses_ES
dc.subjectDiseño de robotses_ES
dc.titleDefiniendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo costees_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage780es_ES
UDC.endPage786es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0780
UDC.conferenceTitleXXXVIII Jornadas de Automáticaes_ES


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