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dc.contributor.authorAlonso Martín, Fernando
dc.contributor.authorCastillo, José Carlos
dc.contributor.authorCastro González, Álvaro
dc.contributor.authorGamboa, Juan José
dc.contributor.authorMaroto, Marcos
dc.contributor.authorMarqués Villaroya, Sara
dc.contributor.authorPérez Vidal, Antonio J.
dc.contributor.authorSalichs, Miguel Ángel
dc.date.accessioned2020-07-03T10:25:57Z
dc.date.available2020-07-03T10:25:57Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.citationAlonso Martín, F., Castillo, J. C., Castro González, A., Gamboa, J. J., Maroto, M., Marqués Villaroya, S., Pérez Vidal, A. J., Salichs, M. A. Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.657-663). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0657 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749es_ES
dc.identifier.isbn978-84-16664-74-0 (UOV)
dc.identifier.isbn978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/25901
dc.description.abstract[Resumen] La percepción del entorno es un aspecto clave para cualquier robot que tenga que interactuar con el mundo, objetos y personas de su entorno. Por este motivo, el campo de la percepción sensorial tiene una gran importancia. Este artículo describe los mecanismos empleados para dotar a los robot sociales del RoboticsLab, de la Universidad Carlos III de Madrid, de la capacidad de percibir el entorno. Desarrollos recientes en tecnologías sensoriales y algoritmos han permitido en los últimos años alcanzar un nivel de percepción cercano al de los humanos en algunas situaciones. La capacidad de percibir el entorno comprende áreas de investigación tan diversas como: la detección y reconocimiento de objetos, lugares, y personas; el procesamiento del lenguaje natural; la detección, localización, y reconocimiento de los toques producidos por los usuarios con el robot; el análisis del nivel de “enganche” en la interacción del usuario con el robot, etc. En este artículo incluimos una descripción de los tipos de sensores equipadosen los robots, los módulos software desarrollados, y el gestor de la percepción que logra empaquetar y unificar temporalmente la información suministrada por cada uno de estos en diferentes niveles de abstracción de la información percibida.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherServicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedoes_ES
dc.relation.hasversionhttp://hdl.handle.net/10651/46848
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0657es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/*
dc.subjectRobótica sociales_ES
dc.subjectPercepción automáticaes_ES
dc.subjectGestor de la percepciónes_ES
dc.subjectInteracción humano-robotes_ES
dc.titlePercibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLabes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage657es_ES
UDC.endPage663es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0657
UDC.conferenceTitleXXXVIII Jornadas de Automáticaes_ES


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