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Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab
dc.contributor.author | Alonso Martín, Fernando | |
dc.contributor.author | Castillo, José Carlos | |
dc.contributor.author | Castro González, Álvaro | |
dc.contributor.author | Gamboa, Juan José | |
dc.contributor.author | Maroto, Marcos | |
dc.contributor.author | Marqués Villaroya, Sara | |
dc.contributor.author | Pérez Vidal, Antonio J. | |
dc.contributor.author | Salichs, Miguel Ángel | |
dc.date.accessioned | 2020-07-03T10:25:57Z | |
dc.date.available | 2020-07-03T10:25:57Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.citation | Alonso Martín, F., Castillo, J. C., Castro González, A., Gamboa, J. J., Maroto, M., Marqués Villaroya, S., Pérez Vidal, A. J., Salichs, M. A. Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.657-663). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0657 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-16664-74-0 (UOV) | |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-774-9 (UDC electrónico) | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/25901 | |
dc.description.abstract | [Resumen] La percepción del entorno es un aspecto clave para cualquier robot que tenga que interactuar con el mundo, objetos y personas de su entorno. Por este motivo, el campo de la percepción sensorial tiene una gran importancia. Este artículo describe los mecanismos empleados para dotar a los robot sociales del RoboticsLab, de la Universidad Carlos III de Madrid, de la capacidad de percibir el entorno. Desarrollos recientes en tecnologías sensoriales y algoritmos han permitido en los últimos años alcanzar un nivel de percepción cercano al de los humanos en algunas situaciones. La capacidad de percibir el entorno comprende áreas de investigación tan diversas como: la detección y reconocimiento de objetos, lugares, y personas; el procesamiento del lenguaje natural; la detección, localización, y reconocimiento de los toques producidos por los usuarios con el robot; el análisis del nivel de “enganche” en la interacción del usuario con el robot, etc. En este artículo incluimos una descripción de los tipos de sensores equipadosen los robots, los módulos software desarrollados, y el gestor de la percepción que logra empaquetar y unificar temporalmente la información suministrada por cada uno de estos en diferentes niveles de abstracción de la información percibida. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo | es_ES |
dc.relation.hasversion | http://hdl.handle.net/10651/46848 | |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0657 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/ | * |
dc.subject | Robótica social | es_ES |
dc.subject | Percepción automática | es_ES |
dc.subject | Gestor de la percepción | es_ES |
dc.subject | Interacción humano-robot | es_ES |
dc.title | Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 657 | es_ES |
UDC.endPage | 663 | es_ES |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0657 | |
UDC.conferenceTitle | XXXVIII Jornadas de Automática | es_ES |